Platforma mobilna na kołach wielokierunkowych Mecanum to nowatorski projekt Damiana Ignacego – studenta automatyki i robotyki w PWSZ w Raciborzu.
Student PWSZ wyjaśnił, na czym polega platforma mobilna oraz jakie ma spełniać funkcje. – Platforma została stworzona w celu zaprezentowania zasady działania kół Mecanum. Zaprojektowałem ją w taki sposób, aby istniała możliwość montażu na jej powierzchni ramienia manipulatora. Może służyć do pobierania i transportowania różnego rodzaju elementów nawet na duże odległości. Nie jest to możliwe za pomocą manipulatora zamontowanego stacjonarnie. Istnieje również możliwość rozbudowy platformy o układ czujników. Umożliwi to całkowicie autonomiczne działanie platformy – wyjaśnia student.
– Aktualnie projekt platformy mobilnej na kołach wielokierunkowych Mecanum z mechanicznej strony jest już prawie zmontowany i jest na etapie kończenia montaży układu sterowania – podkreśla student.
Damian Ignacy planuje ukończyć swój projekt w ciągu najbliższych dwóch tygodni. Wtedy będzie miał możliwość obrony tytułu inżynierskiego w pierwszym terminie. W najbliższej przyszłości planuje kontynuować swoją edukację na studiach magisterskich. Z tego względu zależy mu na tym, aby ukończyć pracę inżynierską w jak najkrótszym czasie i przystąpić do obrony w pierwszym terminie. Umożliwi mu to już w sesji letniej 2016 roku rozpoczęcie studiów magisterskich.
/ma/
Projekt ten wcale nie jest pionierski. Kilka lat temu był już wykonywany taki projekt, więc nie ma mowy o czymś odkrywczym. Mam nadzieje, że nie skopiowałeś całkowicie tego projektu od starszego kolegi, bo było by to nieuczciwe szczycić się tym, że jesteś taki odkrywczy.
Pozdrawiam uczciwy kolega
Czekamy teraz jeszcze na takiego nowatora, ktróry potrafiłby o tym niby-cudzie opowiedzieć normalnym językiem. Zakładam, że takiego geniusza trzeba szukać raczej poza redakcją tego portalu.