Wybrano i nagrodzono najlepsze prace dyplomowe raciborskich studentów. Do konkursu zgłoszono 31 prac. Główne nagrody przypadły jednak trzem inżynierom – Michałowi Papciakowi, Piotrowi Kasza oraz Waldemarowi Kasznemu.
Prace oceniła Komisja Konkursowa w składzie: poseł Henryk Siedlaczek (przewodniczący honorowy), dr. hab. inż. Andrzej Sokołowski (przewodniczący), prof. dr hab. Wojciech Moczulski, dr hab. inż. Gariel Kost oraz dr hab. inż. Andrzej Baier. Prace do konkursu zgłaszali promotorzy. Było ich 31. Jeszcze we wrześniu komisja konkursowa przeprowadziła analizę zgłoszonych 31 prac i wybrała do ostatecznego rozpatrzenia głównie prace ocenione na oceną bardzo dobrą zarówno przez Promotora jak i Recenzenta.
Ostatecznie Komisja Konkursowa podjęła decyzję o nagrodzeniu trzech prac. Decyzja bazowała na głosowaniu przeprowadzonym wśród Członków Komisji oraz na dodatkowych opiniach Promotorów i Recenzentów niewchodzących w skład Komisji. Zdecydowano aby nagrodzić trzy następujące prace dyplomowe
inżynierskie:
– „Projekt i wykonanie układu sterowania manipulatora” autorem, której jest inż. Michał Papciak, pracę zrealizowano pod kierunkiem dr inż. Krzysztofa Herbusia. W ramach pracy wykonano układ sterowania manipulatora o pięciu stopniach swobody. Jednostką nadrzędną układu sterowania jest komputer klasy PC, a układ sterowania umożliwia ruch efektora po liniach prostych w przestrzeni trójwymiarowej w układzie kartezjańskim. Aplikacja służąca do sterowania ruchem manipulatora pozwala na zmianę prądów i stopnia podziału kroku silników krokowych zastosowanych w napędach manipulatora, jak również na kontrolę temperatury silników i ich sterowników wraz z obsługą układu chłodzenia.
– „Robot mobilny stanowiący środowisko sprzętowe do rozwoju algorytmów nawigacji autonominczej” autorem, której jest inż. Piotr Kasza, pracę zrealizowano pod kierunkiem prof. dr hab. Wojciecha Moczulskiego. W ramach pracy zbudowano autonomicznego, mobilnego robota, sterowanego z poziomu środowiska Microsoft Robotics Developer Studio. Wykonanie robota poprzedzała wnikliwa analiza istniejących rozwiązań oraz analiza wymagań stawianych takim konstrukcjom. W pracy przedstawiono szczegółowo etapy konstruowania, a także zastosowane narzędzia inżynierskie. Opisano i zweryfikowano sposób działania poszczególnych układów robota.
– „System sterowania robota mobilnego umożliwiający budowę mapy nieznanego otoczenia” autorem, której jest inż. Waldemar Kaszny, pracę zrealizowano pod kierunkiem prof. dr hab. Wojciecha Moczulskiego. Celem pracy było opracowanie systemu sterowania robotem mobilnym w środowisku programowym umożliwiającym symulowanie pracy robota oraz programowanie w języku wyższego poziomu. W pracy rozpatrzono zróżnicowane algorytmy nawigowania i mapowania robotów mobilnych. W kolejnym kroku przedstawiono symulację pracy robota w środowisku Microsoft Robotics Developer Studio bazując na modelu trójwymiarowym pomieszczeń do nawigacji oraz zaproponowano algorytm budowania map nieznanego otoczenia.
Nagrody dla laureatów ufundowało RAFAKO S.A. oraz Biuro Poselskie Europosła Bogdana Marcinkiewicza. Zwycięzcy pojadą m.in. do Brukseli. Nagrody wręczyli v-ce prezes RAFAKO, mgr inż. Krzysztof Burek, dyrektor Instytutu Techniki i Matematyki dr hab. inż. Andrzej Sokołowski, przedstawiciel biura poselskiego Łukasz Kocur oraz rektor PWSZ dr hab. Michał Szepelawy.
Artykuł zaczerpnięto z Eunomii nr 9 (40) / grudzień 2010
Czytaj również:
– inne artykuły zaczerpnięte z Eunomii
– inne artykuły związane z PWSZ w Raciborzu
Rynek pracy, edukacja, depopulacja
.jpg "Remont zabytkowego spichlerza chłopskiego w Raciborzu zakończony")
